Компания Westinghouse Air Brake Company, основанная в США в 1869 году, была приобретена компанией American Standard в 1968 году. Ассортимент продукции для землеройных и горнодобывающих работ был продан компании Dresser Industries в 1984 году, прежде чем оставшаяся часть была выделена в 2007 году как WABCO Holdings, Инк.
Ранее штаб-квартира WABCO находилась в Берне, Швейцария (переехала из Брюсселя, Бельгия, в феврале 2019 г.), в WABCO работало более 11 000 человек в 34 странах мира. В 2013 году общий объем продаж WABCO составил 2 720,5 млн долларов США, что на 10% больше, чем в предыдущем году. WABCO была публичной компанией, котирующейся на Нью-Йоркской фондовой бирже как WABCO Holdings, с биржевым символом WBC.
28 марта 2019 года немецкий производитель автозапчастей ZF Friedrichshafen объявил о соглашении о приобретении WABCO за более чем 7 миллиардов долларов на основании обычных одобрений регулирующих органов и акционеров. 29 мая 2020 года компания WABCO была приобретена ZF Friedrichshafen в рамках соглашения о слиянии и впоследствии стала подразделением ZF по системам управления коммерческими транспортными средствами.